Tera
BLE MIDI

UART MIDIとBLE MIDIを双方向に変換する、ESP32-SOLO-1用のファームウェアです。MIDIを扱うマイコンにUARTでつなぎ、BLE MIDI機器として使います。

通常利用は3.3V・GND・RX・TXの4線だけ。画面やボタンは持たず、iOS / macOSなどのBLE MIDI Host側から接続します。BLE MIDI to DINとは別のファームウェアです。

既存の機器をBLE MIDIに対応させること、そして自作のコントローラーにBLE MIDIを組み込むことが目的です。

BLE MIDI to DINと同じく、余っていたESP32-SOLO-1を使い切ることも狙いにしています。

• UART → BLE、BLE → UARTの双方向変換
• MIDIの専用SysExでBLE名を変更し、本体に保存（初期名 ESP MIDI）
• UARTの通信速度を自動判定（31250 / 115200 / 230400 / 38400 / 57600 baud）
• 任意で付けられるステータスLED（待機・接続・送受信を点滅のパターンで表示）
• 追加の外部ライブラリなし（ESP-IDF同梱のNimBLEを使用）

AVERAGE / 7.5 ms CONNECTION6.5

ms 平均メッセージの完成から、受信側のUART FIFOに入るまで

95TH PERCENTILE9.6

ms同じ条件の95%点・1,000件で欠落0

BEFORE / 15 ms CONNECTION10.9

ms 平均接続間隔15msのときの値

ESP32同士・31250 bpsの内部UARTループバック条件での実測です（SOLO-1とWROOM-32で各1,000件）。実際の接続間隔は接続相手のHostによって決まり、7.5msが受け入れられるとは限りません。

3V3

安定した3.3V電源

GND

メインのマイコンと共通GND

RX（GPIO16）

メインのマイコンのTXへ

TX（GPIO17）

メインのマイコンのRXへ

3.3V CMOS UART / 8N1。DIN端子へ直接つなぐための回路ではありません。

対応モジュール

ESP32-SOLO-1

役割

BLE MIDI Peripheral（接続1台）

UART

3.3V CMOS / 8N1 / 速度を自動判定

BLE名

ESP MIDI（MIDIで変更可）

開発

ESP-IDF v6.1 / C / NimBLE

バージョン

v1.2.0

消費電力は未実測です。iOS / macOSなどでの継続動作、外部DIN回路は未検証です（READMEの記載より）。

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